一种便携式槟榔采摘设备，涉及到农业采摘收割器具，包括有攀爬部、采摘部和收集部，所述攀爬部包括有主梁(1)和尾梁(2)，所述主梁(1)与尾梁(2)可转动连接在一起，在主梁(1)与尾梁(2)上设置有攀爬轮(4)，且在主梁(1)与尾梁(2)之...