带辅助爪的行走轮涉及一种移动器具的行走装置，尤适用需要上下台阶的轮椅或其它室内用台车等。本实用新型在普通车轮的滚动行走方式基础上，利用传动机构控制一组置于车轮侧面的辅助爪做绕车轮轴线的圆周平动，可使相邻的辅助爪伸出车轮外部分依次与路面接...