本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种具有缓冲作用的机器人下肢，它包括大腿关节、侧关节、安装壳、大腿、膝关节、小腿、踝关节、足，在需要拆卸的时候，控制第二减速电机工作，使得弧形安装板通过两个连接杆带动对应的安装柱旋转，在弧形安装板滑动到...

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人可快速更换的下肢，它包括大腿关节、第一液压杆、安装壳、大腿、膝关节、小腿、踝关节、足，本发明中在跳跃的时候，肢体受到的冲击就会变大，此时肢体受到的冲击力就会通过安装柱、连接杆、摩擦弧板和导向弧...