本发明公开了一种包装机械臂，涉及包装设备技术领域，包括包装带和立柱，所述立柱的顶端向外延伸并安装有升降柱，所述升降柱的输出端铰接有摆臂，所述摆臂远离铰接轴的一端分布铰接有伸缩臂一和转动臂，所述伸缩臂一远离铰接轴的一端连接有伺服工作头，所...