本发明公开了一种磁浮行星传动变速机，旨在提供一种传递扭矩大、磁铁利用率高、环保无污染、具有过载保护功能的基于Halbach型永磁体阵列的磁浮行星传动变速机，它包括I轴、壳体、II轴、永磁体，壳体内设有内齿圈，内齿圈设有永磁体安装架I，壳...