本实用新型涉及一种全天候在轨轨道智能清洁机器人，包括轨道机器人移动载体、轨道脱离与列车避让机构、异物清理与垃圾回收装置、传感器融合模块、控制与能源模块，轨道脱离与列车避让机构为两套，分别设置在轨道机器人本体的一侧的前部和后部，异物清理与...

本实用新型涉及一种可变形与分离式铁路轨道清洁机器人移动载体，包括清洁机器人机架、清洁机器人轮系装置、清洁机器人驱动机构和清洁机器人变形机构，清洁机器人机架外形整体呈现矮平长方体状，内部安装有清洁机器人驱动机构、清洁机器人变形机构，清洁机...

本发明涉及一种多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人，包括轨道与线缆清洁机器人移动底盘、列车避让变形机构、轨道清洁与垃圾清理机构、供电电缆清洁与探伤机构、能源获取机构、环境参数采集机构、控制机构、功能载荷机构，本发明的多功能铁路轨道与供电电...

本发明涉及一种可变形与分离式铁路轨道清洁机器人，包括可变形与分离式铁路轨道清洁机器人移动载体、轨道垃圾清理回收装置、能源采集与存储装置、异物判别与警示机构、传感机构、控制和通讯机构、辅助机构。实现了与列车的串行和并行工作模式的并发多工作...