本实用新型提供了一种多轮载物平台，车架；驱动装置，安装于所述车架的所述安装空间，用于驱动所述车架移动与转向；前悬挂装置，安装于所述车架的所述安装空间，用于平衡所述车架和承重，所述前悬挂装置与所述驱动装置共同支撑所述车架并带动所述车架移动...

本发明提供了一种载人AGV，包括车架、驱动装置、用于平衡所述车架和实现转向并与所述驱动装置共同支撑所述车架以带动所述车架移动的前悬挂装置、后踏板装置、用于对所述截人AGV的移动方向进行引导和定位控制电控系统以及安装于车架顶部用于支撑承载...