本发明属于内窥镜技术领域，公开了一种360度全息硬性内窥镜及其应用，内窥镜主体前端中间连接有套管，套管内穿设有控制光纤，控制光纤外端连接有影像采集探头，影像采集探头外侧嵌装有多个不同朝向的成像光学器件；内窥镜主体后端活动连接有影像处理组...