本实用新型公开了一种化工施工用氧气割炬，还包括设置在连接管上用于对割嘴的角度进行调整的调整机构，所述调整机构包括固定连接在连接管侧壁上的调整环，所述调整环靠近割嘴的一侧固定连接有两个相互对称设置的固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧转动...

本发明实施例公开了一种龋齿去除方法及基于牙科手术机器人的龋齿去除系统，所述方法包括：步骤1：以预设角度打光，拍摄有龋齿的端面或邻面的图像；步骤2：对图像进行灰度处理得到灰度图像，根据阈值分割法确定图像中的龋齿区域；步骤3：根据该区域各像...

本发明公开了一种无人机路径规划与定位导航系统。本发明中，在预处理模块中，采用不同类型预处理方法进行实验对照，包括不同的滤波平滑方法、形态学操作等，经过实验对比后，选用中值滤波和闭运算操作进行预处理分析；从而提高了后续图像处理的精度，使得...

本实用新型公开了一种建筑施工放线用撒灰装置，包括支撑梁、固定块，所述固定块位于支撑梁两端，所述支撑梁一侧固定连接有盛灰箱和支撑杆，所述支撑杆位于盛灰箱一侧，所述盛灰箱下端周侧面焊接有环形固定块，所述环形固定块内部滑动连接有挡板，所述挡板...