一种用于引导柔性喷枪的引导装置(2)，所述引导装置具体包括传送部分(13)以及引导和驱动部分(11)，传送部分包括滚动装置和保持装置，滚动装置构造成在外壳的壁上滚动，保持装置构造成在引导装置沿着所述壁移动的过程中使滚动装置与所述壁保持接...

本发明涉及一种检查设备（11），其包括长且柔韧的第一视频探头（12），用于插入蒸汽发生器的外壳内并被配置为能够通过由隔板和流管限定的流体通道开口移动，所有都被放置在外壳内部，所述第一视频探头（12）包括至少一个铁磁体元件（15）。所述检...

本发明涉及一种用于挠性喷枪（3）的引导装置（2），该挠性喷枪（3）用于检查和/或清洗具有难以进入部位（4）的封闭壳体（1），所述装置（2）包括：挠性喷枪（3）的驱动和引导系统，其铰接地安装在装置（2）上；装置的定位控制机构；供电和控制插...