本发明披露了一种控制地基工程设备的方法，所述设备包括用于在预定位置和方位建造孔的细长部件。所述方法包括以下步骤：接收与设备相关的多个位置信息信号；处理所述位置信息信号以产生位置数据，所述位置数据包括细长部件相对于孔的预定位置和方位的位置...