本发明主题是一种用于使病人用椅通过立体交叉障碍的驱动系统，该病人用椅由就座结构（２）、布置在就座结构（２）两侧的轮子（８）以及至少一个前部稳定轮（１０）形成，驱动系统由在其两侧上固定到就座结构（２）上、且轮子（８）的轴可在两个端部位置内...