摩擦搅动工具和用于从具有超级磨料涂层的摩擦搅动工具通过化学刻蚀、电解浸蚀或相似手段（由此至少部分从超级磨料涂层除去次生相材料）除去次生相材料的方法，以由此增强工具的热稳定性并允许较长的寿命，以及减少或消除工具次生相材料和工件之间的化学反应。

使用一种可以进行搅拌摩擦加工、搅拌摩擦混合或搅拌摩擦焊接的工具，在工件上进行固态加工，其中在某些实施方案中，固态加工可在基本上保持固相的情况下改变工件的性质，在另外一些实施方案中，允许一些元素经过液相，其中改变的材料性质包括（但不限于）...

一种心轴（７２），其对由搅拌摩擦焊工具施加到管件（９０）或其它弧形表面外侧上的压力提供对顶力，其中，心轴（７２）可借助于楔形体（８２）实现扩张，且心轴（７２）能允许多个搅拌摩擦焊头同时在弧形表面上执行焊接操作。