本发明涉及无人机航测领域，特别是涉及一种应用于航线规划的高程查询方法及装置，该方法包括：基于规划航线以及经纬度平面直角坐标系创建直角三角形，直角三角形的斜边为规划航线，直角三角形的直角边为规划航线起点的经线或纬线以及终点的经线或纬线；对...

本发明公开了一种无人机实时下行视频的web端显示方法，包括：步骤一，无人机搭载视频采集设备，通过无线链路将采集的视频数据进行下传至地面站；步骤二，地面站将接收对的视频数据通过网络进行转发，将流媒体数据的分发至对应的用户端；步骤三，用户通...

本发明公开了一种轻小型油动无人机的能源管理系统，包括：能源管理控制板；通过数据总线与能源管理控制板通信连接的发动机监控模块、电量监控模块、温度监控模块以及其它功能性监控模块；其中，所述能源管理控制板为基于STM32的综合控制板，所述综合...

本实用新型公开了可稳定调节无人机尾旋皮带的张紧装置，包括尾管及与相连的尾旋动力传递组件，还包括尾旋固定座，尾管与尾旋动力传递组件之间通过尾旋固定座连接；尾管与尾旋固定座可调设置，通过调节尾旋固定座与尾管的固定位置达到调节尾旋动力传递组件...

本实用新型公开了一种多功能预偏角十字盘定位器，包括：用于套设于直升机主轴上的定位盘，其为中间设有圆孔的圆环形状，所述圆孔上方设有套环；三个调平爪，其固定连接在所述定位盘的外侧，三个所述调平爪沿所述定位盘的周向等间距分布，所述调平爪的相抵...

本实用新型公开了一种轻小型无人机电源管理电路，包括：MCU；降压开关电路，其包括降压芯片Ⅰ；所述降压芯片Ⅰ输入端连接有输入电压，输出端连接有NMOS管的G极和电源开关；所述电源开关连接有所述NMOS管的S极；所述NMOS管的G极连接有电...

本实用新型公开了一种多功能尾波箱部件，包括：箱体，其一体成模，所述箱体的内部中空，所述箱体的前端为用于固定连接机身尾轴的连接套，所述箱体左右两侧开设有用于安装传动装置的法兰轴承的轴承安装孔，所述箱体上侧设有与所述箱体内部接通的设备连接台...

本实用新型公开了一种整体式连接承力板，包括：一体成模的板体，其呈长方体结构，所述板体前面、后面和右面分别设有多个板体安装孔和销孔，所述板体的左面设有凸出的蒙皮支撑件，所述蒙皮支撑件的右边设有一组过渡齿安装孔，所述板体中间的位置设有用于安...

本实用新型公开了一种轻小型无人直升机中机身结构，包括：长方体框架，其包括：前面板，其内部设置有设备通道口Ⅰ；后面板，其相对设置在前面板的另一侧，且所述后面板的内部设置有设备通道口Ⅱ；左面板，其两端分别可拆卸连接在前面板和后面板上的一端；...

本实用新型公开了一种多功能快拆多功能紧固件，包括：一对弧形板，其内凹面与无人机尾梁上下部紧密贴合，外凸面的其中一侧设置有连接设备的块状凸起Ⅰ，另外一侧设置有连接设备的块状凸起Ⅱ；一对所述弧形板两端设置有相互固定的螺纹板；一对夹紧块，其为...

本实用新型公开了一种无人机电源的降压控制电路，包括：电源芯片；NMOS管，其G极与所述电源芯片输出端连接，S极与所述电源开关连接；多个并联PMOS管，其G极与所述NMOS管的D极连接，D极与输入电压连接，S极输出降压前电压VDS；降压电...

本实用新型公开了一种基于MOS管的开关电路，包括：降压芯片；NMOS管；多个PMOS管；多个并联的功率电阻；两个负载电阻；电压感测放大器，其具有的信号正输入端Ⅰ与多个所述功率电阻的其中一个相连接；所述电压感测放大器的输出端与外部嵌入式芯...

本发明公开了一种轻小型无人机的主控电路系统，包括：具有双核、1GHz嵌入式微处理器的控制板，其通过相配合的I2C接口、RS232串口、CAN总线分别与前距传感器、航姿传感器、后测距传感器通信连接；通过RS232串口与控制板通信连接的电台...