一种智能隧道监理机器人及隧道监理系统。其中，智能隧道监理机器人包括主控单元、环境监测单元、量测单元、告警单元、定位单元、通信单元、监控单元、人机交互单元以及语音对讲单元，主控单元、环境监测单元、量测单元、告警单元、定位单元、通信单元、监...

本发明公开一种隧道雷达沉降实时检测系统及检测方法，包括中央处理模块、控制模块、数据采集模块、供电模块，所述中央处理模块、控制模块、数据采集模块以及供电模块置于定制密封壳体内。本发明优点在于能实现全天候、全自动检测隧道沉降实时数据，并当沉...