本发明涉及信息处理技术领域，具体公开了高海拔大高差IMU/DGNSS辅助的航测空三加密方法及系统；方法包括：采集高海拔大高差环境中的大气密度波动幅度和折射率异常变化数据，结合实时定位信号的传播延迟偏差，采用差分定位技术对信号路径进行初步...

本发明公开了倾角补偿的深度点云修正及缺陷检测方法与系统，涉及工业视觉检测与三维点云数据处理技术领域，用于解决因采集平台姿态扰动导致深度点云几何失真、进而影响缺陷检测精度的技术问题。方法通过同步采集原始深度图像与姿态四元数，由点云几何修正...