本实用新型公开了一种脱模装置，包括支撑柱及安装在支撑柱上的支撑板和抓手装置，所述抓手装置包括手爪、推杆和抓手气缸；所述手爪包括爪指和与爪指相连接的连杆结构，爪指相对的安装在支撑板的下端，述连杆结构的上端和支撑柱固定连接；所述推杆位于支撑...