本发明提出了一种基于强化学习和图神经网络的空域规划方法，旨在解决传统空域扇区规划方法存在设计繁杂、灵活性与泛化性欠佳的问题。本发明综合运用深度强化学习及图注意力神经网络技术构建模型，以均衡扇区工作负荷为划分目标并满足连通性约束。该方法包...

本发明提供了一种中高钴的梯度硬质合金材料，通过煅烧原料，原位形成梯度结构，梯度硬质合金材料表层部不含脆性的Ti立方相和含Zr立方相，具有高韧性，亚表层部有含Ti立方相，内部有含Ti立方相和含Zr立方相，硬度和抗塑性变形性能高，可以满足牙...

本申请涉及一种基于多分辨率层级推理的航迹预测方法。所述方法包括：首先，获取历史航迹数据并进行预处理，得到航迹预测数据集；之后，构建基于多分辨率层级推理的航迹预测模型，包括面向趋势抽取的航迹编码器模块、基于混合密度网络的概率型关键点预测器...

本发明属于位姿坐标标定技术领域，具体公开了一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法，步骤包括：激光、超声机器人世界坐标系标定和工具坐标系标定；工具坐标系绝对偏差校正；双工业机器人组合加工系统偏差测量；动态实时监测双机器人组合...

本发明公开了磺化聚噁二唑‑PEDOT高性能导电材料及其制备方法与应用，涉及导电聚合物复合材料领域。所述高性能导电材料包括磺化聚噁二唑基体材料和分散于该基体材料中的聚（3,4‑乙撑二氧噻吩），其中以磺化聚噁二唑替代传统的聚苯乙烯磺酸盐，作...

本发明属于机械臂外力矩估计技术领域，具体涉及基于改进的CNN‑LSTM机械臂外力矩估计方法，构建N轴机械臂的动态方程，对所述N轴机械臂的动态方程进行转换；建立CALSTM模型，所述CALSTM模型设置卷积注意力模块和LSTM单元，所述卷...

本发明涉及高分子复合材料技术领域，具体涉及一种高性能阻燃聚酰胺基复合材料及其制备方法。本发明提供一种阻燃聚酰胺基复合材料，所述复合材料包括下述用量的原料：聚酰胺 50～90重量份，改性阻燃玻璃纤维 10～50量份，阻燃剂 0～10重量份...

本发明公开了hPAH突变体及其编码基因和应用，属于基因工程技术领域。hPAH突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.1或SEQ ID NO.2所示，hPAH突变体的编码基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.3或SEQ ID NO.4所示...

本发明涉及人工智能与法律信息处理技术领域，具体为一种基于RAG架构的安全法律体系智能问答系统，用于解决传统法律咨询中实时性不足、生成内容专业性差及通用大模型在法律场景中存在的算力依赖、数据质量偏差、知识关联弱等问题。技术方案包括：对法律...

本发明涉及软件安全技术等领域，公开了一种基于源代码注释和程序依赖图的函数级漏洞检测方法，旨在通过融合代码注释和代码语句特征，使用程序依赖图作为代码表征方式，使用图卷积神经网络学习代码的结构信息以及语法语义信息，有效的提高了漏洞检测率，同...

一种可回收循环和生物降解的聚氨酯泡沫及其制备方法及应用，属于高分子材料技术领域。制备方法包括：通过引发剂引发环酯单体进行开环聚合，得到脂肪族聚环酯多元醇；将脂肪族聚环酯多元醇直接通过化学发泡工艺制备聚氨酯泡沫。该聚氨酯泡沫由上述聚氨酯泡...

本发明公开了一种预防和治疗酒精性肝损伤的中药组合物，涉及中医药技术领域，以质量份数计包括以下原料：葛根10‑15份、枳椇子6‑12份、当归6‑10份、枸杞子6‑10份、甘草2‑5份。本发明基于中医“解酒毒‑调气血‑补肝肾”治则，初筛葛根...

本发明涉及一种采用液态碳和低纯物料实现低温快速连续合成高纯碳化硅的方法，属于高纯半导体或先进陶瓷材料技术领域。将低纯硅和低纯稀土放置在低纯石墨或低纯碳化硅坩埚中，加热使物料完全熔化后获得含有液态碳的碳化硅饱和的液态溶液；将碳化硅多晶陶瓷...

本发明提供了一种二硫化钼纳米片复合碳纤维薄膜的制备方法，其包括如下步骤：将含硫物、三氧化钼和钼片放置在密闭环境中，将碳纤维薄膜置于钼片上方；使所述密闭环境中产生磁场并保证所述含硫物、三氧化钼和钼片置于所述磁场中；反应一定时间后，停止磁场...

本发明涉及漩涡发生器技术领域，公开了一种磁控式自适应旋涡发生器，包括多个永磁扇形体，多个所述永磁扇形体外周设置有基底，所述基底内侧固定连接有扩压器，所述扩压器顶部连接有叶片，所述叶片外周设置有外壳，所述基底内部安装有喘振检测传感器，所述...

本发明属于生物技术领域，具体涉及具有提高的连接保真性的T4 DNA连接酶突变体。对野生型T4 DNA连接酶第365位赖氨酸和第367位赖氨酸的任一或多个氨基酸位点进行突变得到T4 DNA连接酶突变体。其与野生型T4 DNA连接酶相比具有...

本发明涉及污水过滤技术领域，具体公开了一种先进制造行业高浓度污水多级过滤机械装置，包括：过滤机座；过滤仓，所述过滤仓开设在过滤机座的内部；过滤机构，所述过滤机构设置在过滤机座的一侧外部；本发明通过设置的沉淀管和过滤仓，使得为了提高污水中...

本发明属于膜材料领域，具体涉及一种具有酶催化功能的固有微孔聚合物膜及其制备方法与应用。所述固有微孔聚合物膜为经改性具有酰胺肟基团的固有微孔聚合物膜，并且所述固有微孔聚合物膜表面具有经由EDC/NHS介导接枝的碳酸酐酶。本发明首次在PIM...

本技术属于污染物处置装置领域，尤其是一种玻璃窑炉烟气污染物的超低排放系统，针对现有的烟气污染物的超低排放系统使用时，由于其除尘滤袋固定设置在其高效脉冲布袋除尘器中，导致需要工作人员定期对其除尘滤袋进行清理或更换，不仅增加人力使用还费时费...

本发明涉及综合能源系统调度技术领域，公开了一种考虑热储扩展碳排放流的多园区综合能源系统调度方法，包括将负荷和机组参数数据输入多园区综合能源系统扩展碳排放流模型中，计算得到系统碳排放流；采用基于Shapley值的碳排放贡献分配模型计算得到...