一种水陆两栖的轮桨蛇形机器人及其运动方法，属机器人领域。它的每组轮桨结构(A)包括垂直交叉的左轮桨(1)和右轮桨(6)；相邻轮桨结构(A)通过弹簧(B)连接。通过左轮桨(1)和右轮桨(6)转动带动机器人前进；由于左右轮桨与地面的摩擦力或...