一种非接触式计程仪，该计程仪包括：发射具有预定照射区域的平行激光束的激光器单元；与所述激光器单元发射的激光束的光轴垂直设置的传感器单元；以及分束器，该分束器设置在所述激光器单元和所述传感器单元的光轴上，以便将所述激光器单元发射的所述激光...

一种获取地下管道三维地理信息的装置，包括沿所述地下管道内部移动的管道内传送单元、感测所述管道内传送单元的三维位置信息的传感器单元、以及存储由所述传感器单元测量的值的信息存储单元。因此，所述地下管道所处的深度和所述地下管道的二维位置信息存...