本发明涉及无人旋转翼机的一种类型的小型下部机翼型飞行体，现有的下部机翼型飞行体每个瞬间调整转子的螺距，为了使作为进行飞行调整的装置的可调机翼工作而需要由伺服器、调整板、铰链等多个要素的组合构成的结构复杂的装置，但本发明提供下部可调螺旋桨...

现有的下部机翼型飞行体是分别安装和调整多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼的复杂的结构，使飞行体的重量和体积变得大型化，存在在室内进行侦察及监视难的问题，而且，另一种飞行体是向左侧前进和向右侧前进难，由于相邻地设置了可调机翼和...

现有的下部机翼型飞行体为了消除因螺旋桨的旋转产生的飞行体的反转矩并使飞行体飞行，分别安装多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼并进行调整，因此飞行体的结构和调整变得复杂，飞行体的重量和体积变得大型化，在狭窄的空间的侦察及监视上存...