本发明涉及农业机械与信息化技术领域，公开了一种全生物降解农用地膜的田间铺设还田一体化监测系统，包括：智能牵引单元、自适应铺膜模块、原位多光谱监测模块、智能决策与碎膜还田模块及边缘计算控制单元。方法包括：基于车载激光雷达构建三维数字地形；...