本发明涉及起吊机技术领域，具体为一种用于跨海大桥梁建设用的桥墩起吊机，包括平衡架，平衡架的表面设置有外延架，外延架的表面设置有横杆，横杆贯穿夹持臂，夹持臂的表面设置有啮合齿板，啮合齿板与驱动齿盘啮合连接，驱动齿盘套在销轴的外侧，销轴插接...