本发明提供一种基于Kinect传感器的三维人脸数据获取方法及装置，该方法包括：获取人脸的RGB图像数据和深度图像数据；对所述深度图像数据进行空间转换得到深度相机坐标系中人脸三维点坐标数据；将所述深度相机坐标系中人脸三维点坐标数据投射到R...

本发明公开了一种基于3D点云表示模型的方法，其能够通过减少近似几何误差的点集来表示形状，可产生高质量的阴影效果和平滑的轮廓，控制表示的保真度。这种表示方法，包括步骤：S1、将点集附近的点投影到表面；S2、计算平面和多项式；S3、进行上取...

本发明公开了一种基于平面参数化的三维人脸识别方法。该方法具体步骤如下：首先，自动选择包含人脸最显著特征的区域。然后通过鼻尖找到基平面，计算相对深度，即坡变性。然后，将范围数据中的ROI三角化并映射到同构的二维平面圆中，保留固有的几何性质...

本发明提供一种人脸识别方法，属于图像处理及模式识别技术领域。本发明的人脸识别方法包括：利用3维模型和2维人脸图像数据构建3维人脸模型纹理数据；对所述3维人脸模型纹理数据进行投影变换得到2维纹理图像；对所述2维纹理图像进行参数化处理得到U...

本发明公开一种视频帧合成方法及装置，属于图像处理技术领域。本发明的一种视频图像合成方法及装置，包括获取视频流中多帧原始视频图像，输入多帧原始视频图像到全卷积编码/解码器得到深度体素流，利用深度体素流和体积采样函数对多帧原始视频图像进行采...

本实用新型公开了一种视频监控装置，包括安装座，所述安装座内的左右两侧均设有安装槽，所述安装槽内设有驱动壳体，所述驱动壳体前端设有驱动端盖，所述驱动壳体内的后壁中部设有一号轴固定槽，所述一号轴固定槽内设有一号轴，所述一号轴上套设有集电环，...

本实用新型公开了一种视频展现装置，包括底座，所述底座内的右侧固定有电动机，所述电动机的输出端通过锥齿轮副传动连接有丝杆，所述丝杆与锥齿轮副中的一个锥齿轮固定连接且丝杆呈竖直设置，所述丝杆的顶部贯穿底座顶壁并伸入底座外侧与支撑板连接，所述...

本实用新型公开了一种半导体温控装置，包括壳体，所述壳体左右两侧均设有制冷片安装孔，所述制冷片安装孔内设有一号散热片，所述一号散热片外侧设有风扇，左侧所述一号散热片内侧设有一号半导体制冷片，右侧所述一号散热片内侧设有二号半导体制冷片，所述...

本实用新型公开了一种三维场景展现装置，包括装置本体，所述装置本体的下方设有安装座，所述安装座的顶侧开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动杆，所述转动杆的顶侧延伸至转动槽外，且焊接在装置本体的底侧上，所述转动槽的两侧均设有开设在安装座上...

本发明公开一种多频相位解缠方法及装置，属于计算机视觉技术领域。本发明的多频相位解缠方法包括：利用不同调制频率下的多个调制信号的相位测量值进行初步相位解缠得到多组解缠系数约束；基于中国剩余定理展开多组解缠系数约束得到展开的相位测量值；通过...

本实用新型公开了一种3D相机支架，包括固定座，所述固定座上开设有放置腔，所述放置腔的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有链条，所述固定座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上均开设有固定槽...

本实用新型公开了一种物体运动监测夹持装置，包括移动座，所述移动座的底部滚动安装有多个滚轮，移动座的顶部两侧均开设有滑动槽，两个滑动槽相互远离的一侧内壁上均焊接有多个弹簧，位于同一个滑动槽内的多个弹簧的同一端焊接有同一个滑动板，滑动板的顶...

本实用新型公开了一种运动监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体的顶部开设有安装槽，安装槽内滑动安装有把手，且把手的顶部延伸至安装槽外，安装槽底侧的内壁上开设有两个连接杆槽，连接杆槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的顶端延伸至连接杆槽外...

本实用新型公开了一种三维场景模拟装置,包括固定座，所述固定座的底部焊接有固定杆，固定杆的底端开设有连接槽，连接槽内滑动安装有连接杆，连接杆的底端延伸至连接槽外并固定安装有投影仪，连接杆的顶端开设有固定槽，固定槽内滑动安装有顶杆，顶杆的顶...

本发明提出了一种基于贝叶斯模型的动态飞行时间测量方法，包括如下步骤：S1、选择脉冲ToF相机；S2、建立贝叶斯飞行时间模型；S3、建立多径模型；S4、建立状态空间模型；S5、建立稳固时态模型。本发明用相机和物体的运动为观测值制定一个生成...

本实用新型公开了一种视频监控的故障检测装置，包括故障检测装置本体，所述故障检测装置本体的下方设有安装座，故障检测装置本体的底部固定安装有安装板，安装座的顶部开设有与安装板相适配的安装槽，安装板的底部延伸至安装槽内，安装板的两侧均开设有卡...

本发明公开了一种3D相机群的外参标定方法，其可以解决现有相机标定技术中操作不方便、精度低、鲁棒性差等问题，包括如下步骤：S1、3D相机群内参的标定；S2、相机对的外参标定；S3、利用行人检测校准相机群外参。本发明操作简单、精度高、鲁棒性...

本发明公开了一种基于表面定向优先的半全局立体匹配方法。其解决了现有立体匹配技术中存在的对于大型的没有纹理的室内场景的匹配效果不理想的问题，包括如下步骤：S1、SGM算法；S2、二维方向先验；S3、三维方向先验；S4、表面法线先验。本发明...

本发明公开了一种基于RAP的三维场景重建方法，其从非结构化和嘈杂的原始扫描点云中提取平面的规则安排，该方法主要分三阶段进行：S1、初始化阶段，首先通过扫描设备获取一组点云集，通过将平面与输入点云之间进行局部拟合生成一组原始平面。S2、候...

本发明提出了一种基于正交立体装置的实时立体匹配故障预测与解决方法，包括如下步骤：正交摄像装置、现场可编程门阵列、半全局匹配算法、高斯模糊核。线性结构的弱纹理会导致立体匹配出现故障，基于正交立体装置的实时立体匹配故障预测与解决方法，其过程...