一种无人机水上自救装置和无人机，水上自救装置包括：外壳和充气机构；充气机构设置于外壳内；外壳，为对称开合结构，具有上壳体和下壳体，外壳的开口处设有一个或一个以上的卡扣机构；卡扣机构采用水溶性材料制成，遇水失能即刻打开外壳；充气机构，包括...