本实用新型公开了一种非机动车液压助力器，它包括驱动装置、液压动力装置和液压马达，驱动装置与液压动力装置传动连接，液压动力装置通过进油管和回油管与液压马达传动连接。本实用新型通过滚轴沿摆线形成循环压力油缸，在同一个点上供油与排油，形成循环...