本实用新型涉及管道清洗技术领域，尤其是一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，所述水管的尺寸与弧形架内侧的尺寸相互匹配，所述水管的外侧均匀安装有多个贯穿水管的喷头，多个所述喷头的位置与弧形架之间相互不接触；所述滑动机构包括固定安装在弧形架...