本实用新型公开了一种地面自动清洁装置，包括主体机架，所述的主体机架的中部插接有收集盒，收集盒上安装有手持杆，主体机架内安装有电池和电机，主体机架前端安装有毛刷轴，电机与毛刷轴之间传动轴和传动带连接，主体机架后侧安装有控制电机用的左控制开...