本技术提供了一种货物装载装置及清运车辆，该货物装载装置包括翻转设于车身上的装载杆，以及设于装载杆上的载料组件。载料组件具有用于放置待装物料的载物单元，以及铰接在载物单元上的导料单元，载物单元能够沿装载杆的轴向往复移动，随载物单元的往复移...