本发明涉及一种双模态轮‑翼‑臂复合式电力巡检机器人，属于电力线路巡检技术领域。所述机器人包括机身、被动式夹爪、可变形机臂以及设于机臂末端的轮‑翼‑臂复合执行结构；借助可变形机臂形态调整，实现飞行与行走双模态切换，完成高压电缆全流程自动化...

本发明涉及航空燃料制备技术领域，特别是连续式生物质催化耦合制备航空燃料的反应装置，包括，酶解机构，包括两个首尾相连的连续酶解组和设置在两个连续酶解组间的多个储液罐；以及，提取机构，包括第一罐本体、膜分离罐、冷却器和第一输送管，其中一个第...

本发明公开了一种基于视觉感知的智能耕作方法及电渗减阻装置，涉及农业机械技术领域，包括：相机、数据处理与控制单元数据处理与控制单元、犁架、开沟犁、深松犁和尾箱；相机固定于犁架并使其视角覆盖开沟犁的犁铧区域，用于实时采集耕作图像；相机与数据...

本发明涉及医药技术领域，提出了一种红花籽粕乙醇提取物的制备方法及应用，所述方法的步骤包括：将红花籽粕粉碎后，按料液比1:5～1:25加入55%～95%乙醇溶液；室温浸泡0.5～2.5小时后，于35～75℃加热回流提取0.5～2.5小时；...

本发明涉及催化脱硝技术领域，尤其涉及一种Ce掺杂Fe2Ni‑MOF及其制备方法和应用。本发明提供的Ce掺杂Fe2Ni‑MOF，通过CeO2有效调控了Fe2Ni‑MOF的电子结构和表面性质，显著增强了在低温区的氧化还原能力，NO转化率高，...

本发明涉及CO选择性催化还原技术领域，尤其涉及一种Co基纳米花材料及其制备方法和应用。本发明提供的Co基纳米花材料，在CO选择性催化还原脱硝过程中表现出优异的催化活性和N2选择性，在没有掺杂其他金属的条件下便可提升催化性能，为后续Co基...

本发明涉及光伏太阳能电池技术领域，具体为钙钛矿前驱体添加剂、钙钛矿太阳能电池及其制备方法。所述添加剂为苯甲酸衍生物，所述苯甲酸衍生物的苯环上同时被氨基和氰基所取代，其中，氨基、氰基与羧基中的任意两者在苯环上的相对连接关系为邻位、间位或对...

本发明涉及有机合成及不对称催化技术领域，具体涉及一类C2对称手性双氮氧配体及其制备方法和应用。配体结构通式为X1‑L‑X2，L为丙烷‑1,3‑二基桥，X1与X2为相同手性氮氧单元，手性氮氧单元是由吡咯烷‑N‑氧化物或2‑氮杂双环[2.2...

本发明公开了一种气动柔性自适应苹果采摘末端执行器，包括机架，支撑架，固定安装在所述机架上端，机架下端与苹果采摘机器人手臂法兰固定连接；以及，往复式气缸和气动柔性自适应采摘机构，所述往复式气缸安装于所述机架内部，所述往复式气缸与气动柔性自...

本发明公开了一种复合材料，所述复合材料为MOF@COF核壳结构，包括：由共价有机骨架构成的COF外壳；以及被封装在所述COF外壳的孔道或空腔内的由金属有机骨架构成的MOF内核；其中，所述COF外壳表面修饰有磺酸基团。本发明还公开了上述复...

本发明涉及食品保鲜材料技术领域，公开了一种基于Janus结构智能响应可降解果蔬保鲜膜的制备方式，包括疏水层和亲水层，所述疏水层为负载丁香酚的ZIF‑8纳米颗粒与聚乳酸复合形成的静电纺丝膜，所述亲水层为壳聚糖与明胶复合形成的静电纺丝膜，所...

本发明公开了一种红花精酿啤酒及其酿造方法，属于啤酒酿造技术领域。该酿造方法包括原材料准备、破碎、润粮、糖化、过滤、加风味物质、回旋沉淀、冷却、加酵母、发酵、灌装、灭菌及保存等步骤，其中原料包含大麦芽、小麦芽、红花籽粕，红花籽粕占总原料的...

本发明属于植物多糖技术领域，具体涉及一种红花花丝多糖在制备防治溃疡性结肠炎与急性心梗共病药物中的应用，本发明中红花花丝多糖的提取工艺经优化，以红花花丝为原料，采用水提醇沉法，最优参数为提取时间2小时、提取温度100℃、料液比1:10，经...

本发明提供了一株嗜松篮状菌工程菌及其应用，属于微生物基因工程技术领域。本发明提供了敲除0585基因或其编码产物的试剂在降低嗜松篮状菌（Talaromyces pinophilum）Li‑93孢子产量中的应用。在本发明的应用中，通过敲除0...

本发明提出了一种肺癌治疗免疫不良事件的风险预测系统及方法，属于人工智能辅助医疗决策领域。该系统包括：信息采集模块，用于从医院信息系统和患者自我报告平台采集患者信息；风险评估模块，基于采集的信息通过机器学习模型预测免疫相关不良事件的发生风...

本申请公开了一种微塑料循环过滤提取装置以及方法，包括第一瓶、第二瓶、过滤筒、气动开关和真空泵，第一瓶的顶端设有进料口，第二瓶位于第一瓶的下方，第二瓶的顶端与第一瓶的底端之间设有第一管，第二瓶的底端与第一瓶的顶端之间设有第二管，第一管设有...

本发明公开了一种基于改进YOLOv11模型的相似背景下目标检测方法，具体包括以下步骤：S1、采集围产期奶牛图像，构建初始数据集，采用数据增强方法扩充数据集后，按比例划分成训练集、验证集和测试集，S2、构建改进的YOLOv11‑ISD模型...

本发明涉及地理信息与人工智能领域，公开了基于深度学习的土地利用时间序列预测方法及系统，该方法旨在解决现有技术时空特征提取能力弱、预测精度低且地块边界模糊的问题。利用融合了卷积长短期记忆网络与U‑Net网络的深度学习模型。首先，通过卷积长...

本申请涉及炭疽检测/监测技术领域，具体公开炭疽野毒株与疫苗株鉴别核酸检测方法。包括以下步骤：S1、炭疽芽孢杆菌差异性片段筛选及引物和探针设计：参考数据库中炭疽芽孢杆菌全基因组序列，分别针对sap、pXO1和pXO2基因设计引物及探针组合...

本发明涉及微针技术及纳米材料制备领域，具体公开了一种在PDMS微针上原位合成纳米材料的方法。该方法包括：在PDMS微针表面滴加抗坏血酸溶液，随后加入硝酸银溶液，使两者混合反应形成银纳米材料，并对微针进行洗涤，得到表面修饰有纳米颗粒的PD...