本发明公开了一种智能爬楼车的技术和方法。是利用传感器、推拉杆等技术，采用计算机控制的方法实现车体上下楼梯。智能爬楼车除被控对象车体外，主要由感知部分、控制部分和执行部分组成。其中感知部分由测距传感器、压力传感器等组成。控制部分由数据采集...