本申请公开的一种电表外观的检测方法及装置，其中方法包括：原始图像采集，图像还原以及图像匹配步骤。将不同角度的原始图像经过还原处理得到角度为正对图像采集装置的比对图像，调用模板库中对应电表的标准图像，将比对图像与标准图像进行图像匹配，若匹...

本申请公开的一种电表外观的检测方法及装置，其中方法包括：原始图像采集，图像还原以及图像匹配步骤。将不同角度的原始图像经过还原处理得到角度为正对图像采集装置的比对图像，调用模板库中对应电表的标准图像，将比对图像与标准图像进行图像匹配，若匹...

本申请提供一种二维码识别方法、模块及计算机可读存储介质，该方法包括原图像预处理过程、条码候选区域定位过程、候选子图像提取过程、条码候选边缘获取过程、目标条码定位过程、目标条码提取过程。各过程分别可通过模块中的原图像预处理单元、条码候选区...

本实用新型公开了一种实现电表外观检测的视觉系统。该视觉系统包括一图像采集系统及一计算机，所述图像采集系统包括一用于提供电表外观检测所需工业光源的光照模块，用于对电表外观进行图像采集的图像采集模块，以及用于固定安装所述光照模块和图像采集模...

本发明涉及一种DM码定位及识别的方法与系统，其中方法包括：获取原图像的二值化图像；从二值化图像中提取包含DM码的有效区域；从有效区域中得到置信单边缘图像；对其进行霍夫变换，在霍夫变换域的参数空间里寻找到第一条查找模式边所对应的响应点后建...

一种工业机器人工具坐标系的标定方法与系统，其中方法包括：使圆形标志物的圆心成像在相机视场中的一点，记录初始状态下标志物的成像半径R、圆心像素坐标p以及机械臂末端的坐标P1；使机械臂末端的法兰盘绕U轴旋转任意角度，移动机械臂末端到P2处使...

本发明涉及一种快速多分辨率灰度图像模板匹配方法，包括如下步骤：建立模板图像在旋转各个角度下的多分辨率积分图像；建立待匹配图像的多分辨率积分图像；使模板图像的最低分辨率积分图在待匹配图像的最低分辨率积分图像上遍历匹配，得出目标候选区域和对...

本发明公开了一种指针式压力表读数自动识别方法，包括通过工业相机采集压力表表盘图像，对图像进行预处理，增强图像对比度，减少噪声，提高后期压力表自动识别准确性，然后对表盘区域进行分割，使每一区域与主刻度读数相对应，判断指针在刻度线之间的位置...