本申请公开了一种机器人关节驱动板外置的控制方法、系统及相关装置，用于实现驱动板外置以优化机器人关节散热和空间布局，同时保证驱动板与关节侧信号交互的时序协同。本申请方法包括：驱动板基于预设的控制周期运行，并在每个控制周期的起始阶段通过同步...

本申请公开了一种电机的测试方法及电机。其中，该方法包括：在基于初始电流控制信号运行电机对应电流环的过程中，若接收到电机的电流环测试指令，控制电机处于静止状态；在电机处于静止状态后，基于预设偏置参数对初始电流控制信号进行调整，得到目标电流...

本申请公开了一种电机驱动控制方法及电机。其中，该方法包括：监测电机的电机电流、电机旋转角度和电机旋转速度；根据电机电流和电机旋转角度，确定电机电流的电流方向；基于电机电流、电流方向和电机旋转速度，确定驱动逆变桥的死区补偿参数；基于死区补...