本实用新型涉及一种水下机器人用机械手组件，包括底座，所述底座顶部活动安装有机械杆，所述机械杆的顶部活动安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧活动安装有机械爪，所述支撑杆的内部固定安装有与机械爪活动连接的拆卸机构，所述拆卸机构包括卡板、套板、固定...

本实用新型公开了一种激光切割机器人的切割头防撞机构，具体涉及激光切割机器人技术领域，包括竖板，所述竖板设置有两个，且两个竖板的顶端共同连接有顶板，所述顶板的顶端穿插连接有第一防撞装置，所述第一防撞装置包括立杆，所述立杆的上内壁上连接有套...

本实用新型涉及工业废水处理技术领域，尤其涉及一种工业废水用重金属过滤提取装置。所述工业废水用重金属过滤提取装置包括底板、固定桶、过滤提取组件、第一三通管、气泵、尾气处理桶、第二三通管、水泵和蒸馏桶，过滤提取组件安装于底板和固定桶上，且过...

本实用新型提供了一种户外组合式全民体育健身锻炼器械，包括：器械本体、立柱、连接杆、顶撑杆、转轮、牵引器、攀爬绳、吊环、扶手、扭腰器、攀登杆、高压腿杆、低压腿杆、横梯杆；所述器械本体上设置有六个立柱；所述立柱之间的顶部设置有连接杆，且连接...

本实用新型提供了一种石油勘探收缆机构。该一种石油勘探收缆机构包括前支架、驱动装置、主动驱动轴、主动驱动轮、后支架、卷线盘、线缆过渡组件和线缆限位部，驱动装置容置在前支架内，主动驱动轴转动连接在前支架上侧，主动驱动轴与驱动装置的输出端传动...

本实用新型提供了用于矿井的触发报警装置。该用于矿井的触发报警装置包括调节件、多个第一连接件、烟雾检测组件、用于调节烟雾检测组件角度的角度调节件、限位部、多个第二连接件和振动检测组件，多个第一连接件依此连接在调节件侧壁上，角度调节件转动连...

本实用新型提供一种可调节的管道机器人用固定装置。可调节的管道机器人用固定装装置，包括：放置板；空腔，所述空腔开设在所述放置板内；转动杆，所述转动杆转动安装在所述空腔内，且所述转动杆的一端延伸至所述放置板外；动齿轮，所述动齿轮固定套设在所...

本发明公开一种物联网信息发送方法，包括：第一通信节点向节点集合发送探测参考信号配置信息，将第一业务类型、第二业务类型、第三业务类型第二通信节点组的分组信息、下行信道状态信息参考信号通知给节点集合；主控第二通信节点将第一业务类型、第二业务...

本发明公开一种鲁棒的物联网数据处理方法，包括：第一通信节点向节点集合发送信道状态指示信息参考信号；从属第二通信节点将信道相关性信息发送给主控第二通信节点；主控第二通信节点将第一业务类型、第二业务类型、第三业务类型第二通信节点组的分组信息...

本申请适用于信号处理领域，提供了胎心率信号的处理方法、装置、电子设备及存储介质。胎心率信号的处理方法包括获取胎心率信号，对胎心率信号进行特征提取，对提取的特征进行拼接，得到胎心率信号的嵌入矩阵，提取嵌入矩阵的长期依赖特征，得到胎心率信号...

本实用新型公开了一种全自动排式比色管洗涤机，包括箱体，所述箱体上端面内表面均匀设有电动伸缩杆一，所述箱体上端面内表面电动伸缩杆一左侧设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一下端设有清洁刷，所述电动伸缩杆二下端设有旋转端子，所述旋转端子上铰接有...

一种建筑用抗震支架，包括抗震机构和固定机构，通过设置了抗震机构在支撑横梁内部，设置滑动杆和电磁弹簧，有利于使支撑横梁和支撑竖梁进行初步减震效果，设置气动杆和压缩气腔，有利于通过气体压缩产生的阻力进行二次减震，设置橡胶管和环形气囊，有利于...

本实用新型公开了一种复合截面钢管砼柱与钢梁连接节点结构，包括：内钢管；装设在内钢管外部的外钢管；以及紧固连接在外钢管上的钢梁连接节点，其中：钢梁连接节点包括：紧固在外钢管上的钢端板、与钢端板紧固相连的钢梁本体以及固连在钢梁本体和钢端板之...

本实用新型提供一种方便拆装的水下机器人用探测装置。方便拆装的水下机器人用探测装置，包括：固定安装在水下机器人顶部的安装板；内腔，所述内腔开设在所述安装板上；双向丝杆，所述双向丝杆设置在所述内腔内；腔室，所述腔室开设在所述内腔的底部内壁上...

本实用新型涉及一种用于水下机器人的转向装置，包括安装架，所述安装架正面的左右两侧均开设有滑槽，所述安装架的顶部开设有安装槽，所述安装槽的右侧壁固定安装有液压杆，所述液压杆的左端固定安装有推板，所述安装架正面的左右两侧均活动安装有转向机构...

本实用新型涉及一种水下机器人作业用照明装置，包括控制箱，所述控制箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有转动杆，所述控制箱的底部固定安装有安装块，所述转动杆的底部固定安装有固定架，所述固定架的底部固定连接有灯箱，所述灯箱的内...

本实用新型涉及一种耐高压的管道机器人用防护组件，包括机器人机构和防护机构，所述机器人机构包括底座、功能箱、缓冲块和机械手，所述底座的顶部固定安装有功能箱，所述底座的左右两侧外表面均固定安装有数量为两个的缓冲块，所述功能箱的顶部固定安装有...

本实用新型公开了一种多腔复式钢管砼柱结构，包括：内层管体，内层管体的内部浇筑混凝土形成第一混凝土柱；装设在内层管体外部的外层管体；装设在内层管体和外层管体之间的多块加强肋板，加强肋板将内层管体和外层管体之间的空间分隔成多个腔室；以及分别...

本实用新型提供了一种新型计算机屏幕连续特征信息捕获器，包括：固定座、丝杆、限位板；所述固定座为中间设有一处长方形通孔的矩形板状结构，且固定座的内部呈矩形排列的方式设有四处阶梯孔；所述安装槽位于固定座的前侧，且安装槽与固定座为一体式结构；...

本实用新型公开了一种多功能无菌操作台，包括操作台，操作台背部设置有内循环控温系统，用以实现控温，操作台顶部设置有过滤装置，过滤装置包括空气滤板和第一二氧化钛过滤网，空气滤板和第一二氧化钛过滤网左右两侧通过隔板连接呈上下相对设置，隔板间设...