本发明公开电荷均压控制方法、系统及设备，涉及电子电路领域。获取采样模块的输入电压、谐振电容电压、总输入电压的平均值、总输出电压和参考电压；将输入电压与平均值进行比较得到第一比较电压；将第一比较电压经过补偿器补偿后得到均压环的运算电压；将...

本发明属于污水处理技术领域，涉及一种用于处理高藻水的复合絮凝剂及其制备方法。通过以纳米Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;为骨架，羧甲基纤维素钠(CMC‑CNa)为粘合剂，聚合硫...

本发明公开了一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法，包括安装镜座，所述安装镜座的表面活动安装有变向座，且变向座的表面活动安装有后视镜，所述后视镜的底部设置有直线导轨，且直线导轨的内部安装有直线电机，所述直线电机的表面安装有连接座，且连接...

本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种负载铁钴双金属磷化物的氮磷掺杂碳纳米片及其制备方法和应用。本发明提供了一种负载铁钴双金属磷化物的氮磷掺杂碳纳米片，包括氮磷掺杂碳纳米片和负载在所述氮磷掺杂碳纳米片上的铁钴双金属磷化物纳米颗粒。本发...

本发明公开了基于面向密集障碍和海流干扰的改进DWA的路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：构建无人艇路径规划的环境模型；步骤S2：在无人艇路径规划的环境模型中采用改进的动态窗口算法(DWA)对无人艇进行局部路径规划，得到无人艇航行最优规...

本发明提供了一种基于全同态加密的密态集体强化学习方法和系统，基于CKKS全同态加密算法，首先，输入加密的基本信息，例如行驶里程、急加速次数、夜间驾驶时长等。接着，基于所提基于全同态加密的密态集体强化学习算法，计算加密的基本信息，得到加密...

本发明提供一种高可靠GaN HEMT结构，包括：P‑Si衬底、AlN过渡层、GaN Buffer层、GaN Channel层、AlGaN势垒层、p‑GaN层、栅源侧钝化层、栅漏侧钝化层、第一AlN埋层、源极金属、漏极金属、栅极金属；本发...

本申请提供了一种物品装载方法、物品装载装置、电子设备及存储介质，属于车辆装载技术领域，通过获取当前搜索层的初始物品装载方案，初始物品装载方案包括第一预设数目个目标物品块，当前搜索层具有第一层索引，根据搜索深度对初始物品装载方案进行深度优...

本发明涉及环境保护技术领域，具体涉及一种利用废玻璃水热合成方沸石作为废水中重金属吸附材料的应用方法，包括以下步骤：

本申请提供了一种基于尺度不变性注意力机制的特征提取方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，包括：将目标图像数据拆分为第一图像数据和第二图像数据，对第一图像数据进行第一滤波处理得到第一特征图，对第二图像数据进行第二滤波处理得到第二特征图，对第...

本发明公开了一种基于全同态加密的密态梯度下降方法

本发明提供了一种多旋翼无人机平面位置控制方法，本发明建立的离散轨迹生成器可以通过调节参数来控制无人机轨迹的最大加速度，从而调节无人机位置控制器的响应速度；同时线性二次型最优控制律通过使状态误差及控制代价最小化，利用离散轨迹生成器生成的空...

本发明涉及托贝莫来石合成技术领域，具体涉及一种利用废玻璃水热合成托贝莫来石的方法，包括以下步骤：将废玻璃固废进行破碎处理得到废玻璃碎块，破碎处理后对废玻璃碎块进行粉碎处理得到废玻璃粉体；将废玻璃粉体进行筛分，得到微米级玻璃粉；将微米级玻...

本发明属于机器人研究领域，提供了一种基于改进粒子群算法的群智最优路径规划方法及系统，具体包括：将实数地图转化为第一二值地图，对所述第一二值地图进行处理，得到第二二值地图；对所述第二二值地图进行栅格化，得到第一栅格化地图；初始化粒子群的粒...

本发明提供了一种求解混合交直流微电网容量规划问题的增强型交替方向乘子法，包括如下步骤：步骤1：构建混合交直流微电网容量规划问题的数学描述模型；步骤2：将混合交直流微电网容量规划模型改写为易于解析算法求解的紧凑形式模型；步骤3：将紧凑形式...

本发明公开了基于改进双向

本发明涉及耐火材料技术领域，具体涉及废玻璃低温水热法制备托贝莫来石耐火材料的方法，包括以下步骤：

本申请适用于机械臂智能控制技术领域，提供了一种机械臂控制箱及其控制方法，机械臂控制箱包括：箱体

本发明适用于光学成像技术领域，提供了一种多波长共聚焦散斑成像系统

本申请适用于语言处理技术领域，提供了一种识别汉语声调信息的言语处理方法及装置，包括：采集第一声音信号；根据第一声音信号确定第一幅值差信号，所述第一幅值差信号用于表征第一声音信号的幅度变化；根据第一幅值差信号确定第一参数，第一参数用于表征...