本申请涉及一种室内环境的视觉SLAM方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：获取室内环境的RGB图像，并获取所述RGB图像的语义信息；对所述RGB图像进行点线特征提取，并对所述点线特征进行匹配，得到所述RGB图像的视觉约束；基于所述...

本发明属于光刻胶的技术领域。本发明提供了一种4D光刻胶及其制备方法和应用。本发明提供的4D光刻胶，包括脂肪族聚氨酯丙烯酸酯、丙烯酸酯改性聚乙二醇衍生物、光引发剂和淬灭剂，脂肪族聚氨酯丙烯酸酯作为提供弹性的弹性体，丙烯酸酯改性聚乙二醇衍生...

本技术涉及一种纳米薄膜高精度涂覆固化装置，包括的高精度运动平台包括一体式焊接加工机架和三轴运动机构，三轴运动机构、第一旋转控制模块分别固定在一体式焊接加工机架上部和内部，第一旋转控制模块带动第一旋转滑块旋转并控制旋转角度，工作台固定在第...

本申请涉及一种机器人远程控制方法及系统。所述方法包括：通过检测设备获取操作者的手势数据；将所述手势数据投影映射到Unity中，并通过VR操作系统界面显示手势影像显示；根据预先设定的模式参数识别所述手势影像对应的操作模式，根据所述操作模式...

本技术公开了一种多级磁分选系统，所述系统包括多级分选通道单元、磁铁阵列单元和磁性过滤单元，所述多级分选通道单元包括若干个分选通道层，若干个分选通道层从上到下依次堆叠，每个分选通道层设置有一个主分选通道和两个出口通道，以实现不同尺寸颗粒的...

本技术涉及一种具有选择性的薄膜涂覆装置，包括涂覆模块、屏蔽板移动机构、屏蔽板和工作台；所述屏蔽板移动机构通过连接杆与屏蔽板连接，屏蔽板移动机构带动屏蔽板实现x、y、z三个方向的移动，所述涂覆模块包括喷料头以及喷料头移动机构，所述喷料头移...

本发明属于医药技术领域，公开了一种唾液酸配体功能分子及其制备方法和应用。结构通式如式VII所示的唾液酸配体功能分子：其中，R1选自苯环取代的三氮唑基或磺酰胺基；功能侧链A选自或‑(CH2)m‑R2。该唾液酸配体功能分子在保持广谱性结合的...

本发明属于医药技术领域，公开了一种生物探针及其制备方法和应用。生物探针包括探针载体和唾液酸配体分子，唾液酸配体分子固定于探针载体的表面，唾液酸配体分子的结构通式为：其中，R1为苯环取代的三氮唑基；功能侧链A选自‑(C2H4O)n‑C2H...

本发明提供了一种靶向痤疮丙酸杆菌的抗菌蛋白的生产及应用。本发明提供了抗菌蛋白在预防、治疗痤疮或由痤疮丙酸杆菌引起的感染或与痤疮丙酸杆菌有关的病症的产品中的应用，其中，所述的抗菌蛋白包含如SEQ ID NO.6所示的氨基酸序列、或其活性片...

本发明公开了一种基于蓝细菌的碳点材料的制备方法，以蓝细菌光系统色素为原料制备基于蓝细菌的碳点材料，该方法制备的半导体荧光碳点性质稳定，对太阳光具有广谱吸收性，能将紫外光、可见光和红外光转光成红光，具有良好的光电性能。还公开了一种蓝细菌基...

本申请属于一种动物模型，针对目前斯金纳箱实验数据的评估方法缺少系统的实验范式和评估手段，且缺少相关参数的技术问题，提供一种实验动物学习记忆障碍模型、构建方法、应用，经过对传统的慢性社交挫败模型实验流程进行优化，稳定诱导了小鼠的学习记忆障...

本文涉及合成生物技术领域，尤其涉及一种DNA序列组装方法、系统、设备及存储介质，该系统包括：数据源，用于提供用以组装DNA序列的多个遗传元件和多个载体；画布编辑器，用于接收用户以生成目标DNA序列为目的对所述遗传元件和所述载体的操作，检...

本技术公开了六氟磷酸钠的制备装置，涉及化工设备技术领域，制备装置包括反应仓、脱液仓、纯化仓和溶剂仓，本技术采用溶剂法制备六氟磷酸钠，相对传统的蒸发结晶的制备方法，本技术不需使用无水HF和PF5，因而本技术对设备的气密性、耐腐蚀性要求低；...

本发明提供了一种高效光动力杀菌二维纳米材料及其制备方法与应用。本发明提供一种高效光动力杀菌二维纳米材料的制备方法，该方法包括将蒙脱石溶液与黄连素溶液在磷酸缓冲盐溶液中混合，然后进行超声处理和搅拌处理，得到混合溶液；将所述混合溶液在反应容...

本发明提供了一种基于声表面波的纳米级别益生菌微囊及其制备方法和应用。该方法通过将低温处理后的益生菌悬液注入到声表面波雾化器中，利用声表面波技术的雾化器制得包裹住益生菌的纳米液滴，即为纳米级别益生菌微囊。本发明利用声表面波技术的雾化器制备...

本申请公开了一种全细胞膜片钳破膜装置、控制方法及系统，该装置包括摄像头、处理器以及破膜组件；摄像头用于获取细胞参数图像；破膜组件连接于外部电极，用于破碎电极隔离出的细胞膜片；处理器内部署有训练好的图像分类模型，用于通过训练好的图像分类模...

本发明属于有机化学合成技术领域，提供了一种胞壁酸及其N‑酰基衍生物的制备方法，包括：D葡萄糖胺盐酸盐糖环1位、2位噁唑啉环保护得中间体II，糖环4、6位缩醛/缩酮保护得到1,2‑噁唑啉‑4,6‑缩醛/缩酮的关键中间体IV，在糖环3位引入...

本发明公开了一种可实现电机磁场增强的电机及一体化电机，利用辅助永磁体增强电机磁场，该结构不影响电机定/转子的主磁场，且会有效增强电机磁场，从而增加电机转矩和效率；轴承电机一体化则将电机和轴承系统合二为一，有效地简化了设备结构，降低了装配...

本发明公开了一种基于多GPU的光线追踪渲染加速方法。该方法包括：对于待渲染的场景数据，为各目标GPU分发初始的场景数据块并分配初始的工作负载，其中所述工作负载用于限定GPU负责渲染的图片空间；通过光线追踪预测试来测试各目标GPU对场景数...

本发明公开了一种双键芳基化修饰方法。将含双键的底物、二苯基碘鎓盐和碱混合，在光照条件下进行反应，得到双键上修饰有芳基的产物。本发明中以二芳基碘鎓盐为芳基供体，通过可见光介导，在常温条件下、无需催化剂即可实现对双键的芳基化修饰，产物收率高...