本发明公开了一种基于卷积神经网络的排水管道缺陷检测方法，属于管道检测技术领域，包括：S1：获取管道视频，对管道视频中单个帧出现的缺陷进行描框标注，计算当前帧标注的描框的中心坐标和描框的长宽，并利用跟踪算法将标注后的描框扩展到整个视频，得...