本申请提出一种仿生表情机器人通信方法、装置、介质及计算机设备。本发明的仿生表情机器人通信方法在通信范围内搜索同类机器人的设备信息，并向搜索到设备信息的同类机器人发送连接请求；若连接请求通过，则建立本机机器人与第一目标机器人之间的第一通信...

本发明涉及一种智能柔性仿生表情机器人，包括模型头、骨架、驱动模组和表皮层；骨架的一侧贴合于模型头的一侧，骨架形成有第一滑槽和第一槽口；驱动模组包括安装架、连接于安装架的眉毛驱动模块和眼皮驱动模块；眉毛驱动模块包括第一驱动源、第一曲柄和第...

本发明涉及一种多样性柔性仿生表情机器人、控制方法及控制系统，包括模型头、骨架、驱动模组和表皮层；骨架的一侧贴合于模型头的一侧；驱动模组包括脸颊驱动模块；脸颊驱动模块包括第一驱动源、第一曲柄和第一摇杆，第一驱动源驱动第一曲柄，第一摇杆包括...