本发明公开了一种基于空间坐标转换的工业机器人实时圆弧插补实现方法，它包括步骤：S1.机器人控制器通过通信端口获取示教盒提供的运动轨迹；S2.把所述运动轨迹转化为空间直线或者空间圆弧；S3.通过坐标转换把所述空间直线转换为平面直线，把所述...

本发明公开了一种用于工业机器人的能够自动识别及避免碰撞的方法及装置，该装置包括伺服电机驱动器及工业机器人控制器，控制器具有相连接的运动学习模块及运动处理模块，伺服电机驱动器与运动处理模块连接；该方法，包括步骤：S1、系统启动；S2、运动...

本实用新型公开了一种工业机器人控制器，它包括微处理器；开关量处理单元，与所述微处理器连接，所述开关量处理单元通过电气隔离后连接有开关量接口；现场可编程门阵列模块，通过16位或32位总线与所述微处理器电性连接，该现场可编程门阵列模块通过电...

本实用新型公开了一种太阳能手电筒，包括头盖(1)、透光镜(2)、反光杯(3)、防水圈(4)、灯板(5)、线路板(6)、开关线路板(8)、壳体(9)、开关按钮(11)、充电电板(12)，所述壳体(9)的一侧设有长方形凹槽，另一侧设有与上述...