本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种自动化涂胶设备，包括第一传送机构、安装件、涂胶位以及机械手；第一传送机构具有原始放置区以及抓取区，原始放置区用于放置第一产品和第二产品，第一传送机构用于将放置在原始放置区上的第一产品以及第二...

本实用新型涉及二维码读取设备的技术领域，公开了一种二维码读取设备，包括用于放置待检测的二维码贴纸的转盘、用于驱动转盘转动的第一驱动机构以及扫描相机；转盘具有多个检测位，多个检测位均匀环绕转盘中心轴布置，扫描相机与其中一个检测位正对布置，...

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种自动化装配流水线，包括运输小车、物料传送装置以及多台装配机器人；运输小车的下方设置有供运输小车行驶的环形运输轨道，物料传送装置位于环形运输轨道内，物料传送装置具有上料位以及下料位，物料传送装置用于...

本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种教学用焊接机器人系统，包括焊接机器人、变位机、以及焊机；焊接机器人包括机械臂以及固定在机械臂上的焊枪，焊机与焊枪电连接，机械臂用于带动焊枪移动并施焊；变位机包括用于固定待焊接工件的工件盘以及用于...