本实用新型实施例公开一种便携式太阳能折叠自拍无人机，包括机体、安装在机体上若干个机臂、设于机臂自由端的旋翼机构、电池模块、用于控制旋翼机构工作状态的控制模块以及设于机体下端的摄像机构，所述控制模块包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的...