本实用新型提供一种宠物链的控制盒，包括旋转盘组件、至少一个电动执行器组件和控制系统，所述旋转盘组件上设有周向布置的若干卡块，所述电动执行器组件可与所述卡块分离或配合，还包括用于检测所述电动执行器组件与所述卡块分离或配合的检测装置。通过所...

本实用新型提供一种宠物链的绕线盘，包括同轴设置的第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘上设有供链条盘绕的绕线槽。通过上述结构，将链条盘绕在第一旋转盘的绕线盘上，避免了链条直接盘绕在第一旋转盘和第二旋转盘之间，从而避免了在收线时线圈叠加产...

本实用新型提供一种固定座，包括底盘和固定件，所述底盘上设有用于与被固定物体连接的连接座，所述固定件包括用于旋入地面的螺旋杆，所述固定件和所述底盘可拆卸连接。在使用过程中，螺旋杆旋入地面容易被腐蚀和磨损，属于易损件，使用一段时间后需要更换...

本实用新型提供一种宠物链，包括电池组件和容纳所述电池组件的电池仓以及锁定机构，所述锁定机构包括卡舌和开关件以及卡止部，所述卡舌和开关件设于所述电池仓上，所述卡止部设于所述电池组件上，所述卡舌用于与所述卡止部配合以将所述电池组件锁定在所述...

一种智能宠物链，包括主体和底座，所述主体包括链条、底盖及旋转轴，所述旋转轴上安装有与底盖底面抵靠的缓冲组件。本实用新型通过缓冲组件与主体的底盖底面的抵靠时产生的摩擦力，防止主体相对旋转轴旋转过快，从而减少了宠物链条对宠物的冲击力，避免宠...

一种带有缓冲盒的宠物链，包括宠物链条和缓冲盒，所述缓冲盒包括旋转盘组件，所述宠物链条缠绕在所述旋转盘组件上，所述旋转盘组件包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘上设置有第一定位结构，所述第二旋转盘上安装有带有伸缩弹片的缓冲弹簧组件，...

本实用新型公开了一种带有控制盒的宠物链，包括宠物链条和控制盒，所述控制盒包括基座、旋转盘组件、倒向伸缩卷轴组件、用于控制旋转盘组件转动的电磁阀组件，所述旋转盘组件通过倒向驱动轴安装在基座的上端，所述倒向伸缩卷轴组件通过倒向驱动轴安装在基...

本实用新型公开了一种宠物链，包括宠物链条和控制盒，所述控制盒包括基座、上盖、下盖、安装在上盖与基座之间的旋转盘组件以及安装在下盖与基座之间的倒向伸缩卷轴组件，所述倒向伸缩卷轴组件通过倒向驱动轴与旋转盘组件连接为一体，所述旋转盘组件上缠绕...

本发明实施例公开了一种室内安防巡逻机器人系统的报警方法。其中，室内安防巡逻机器人系统可包括：至少一个异常状态探测装置、可移动的安防巡逻机器人，至少一个异常状态探测装置包括传感器和信号发射器，至少一个异常状态探测装置分别放置在室内的各待探...