一种基于SIFT特征实现多点分层支撑描述图像匹配方法，解决提高正确匹配保留率和错误匹配消除率及匹配计算速度的技术问题。采用的方法是：1.分别求得SIFT特征并进行最近邻与次近邻比值法匹配，获得初始匹配集，2.建立支撑特征集，3.构建支撑...

一种基于弱边缘与纹理分类的立体视觉匹配方法，解决实现快速精确的致密匹配的技术问题，该方法的步骤包括：边缘与弱纹理区域划分、边缘、弱纹理区域匹配、视差修正与填充、深度边缘视差求精和致密视差图。本发明公开的MADC匹配代价，按区域的不同特性...