本发明公开了一种暗渠化河道自动巡检系统，涉及河道检测的技术领域，其技术方案的要点是：包括位于河道外的中继模块、爬行器、位于爬行器上的检测装置、以及用于控制检测装置遥控模块，所述检测装置包括设置在爬行器上的摄像机以及信号连接在遥控模块上用...

本发明公开了一种管道检测通信系统，涉及管道检测的技术领域，其技术方案的要点是：包括位于管道外的中继模块、爬行器、位于爬行器上的检测装置、以及用于控制检测装置遥控模块，所述检测装置包括设置在爬行器上的摄像机以及信号连接在遥控模块上用于接收...

本发明公开了一种管道检测爬行器，涉及检测装置的技术领域，其技术方案的要点是：括爬行车以及连接在爬行器上用于监控管道内情况的摄像机，所述爬行车包括底盘，底盘上并排转动连接有第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述底盘上固定连接有驱动第一转轴、...

本实用新型公开了一种用于箱涵检测的管道检测车，包括：铺设于箱涵管道内壁的滑轨，所述滑轨沿所述箱涵管道延伸且铺设于所述箱涵管道非承载的侧壁上；滑动式装配于所述滑轨上的车体，所述车体由外部控制器控制运行；设置于所述车体上用于驱动所述车体沿所...

本实用新型涉及一种井盖开启器，包括：用于插入井盖孔的插杆，所述插杆开设有凹腔，所述插杆插入井盖孔的一侧开设有第一通孔，所述插杆上开设有与所述第一通孔相对的第二通孔；滑动装配在所述插杆内、且一端延伸出所述插杆的活动杆；容置在所述插杆内、并...

本实用新型公开了一种拉管头，包括：管体，所述管体用于与新管道装配；管头，所述管头固定安装于所述管体上，并位于所述管体上新管道安装侧相对的一侧，所述管头用于在维修时插入旧管道内；牵拉头，所述牵拉头设置于所述管头的头部，所述牵拉头用于供外部...

本实用新型公开了一种用于管道机器人的电线缠绕装置，包括机体，其呈水平放置，所述机体内设有以供电线缠绕的滚筒，所述滚筒平行于水平地面设置；动力源，其设置在所述滚筒一端，用于驱动所述滚筒转动；导向杆，其设置在所述机体与所述滚筒之间，所述导向...

本实用新型公开了一种管道机器人，包括主体，其上设置有用于收集管道内图像的摄像头；支撑杆，其垂直固设在所述主体上方，所述支撑杆远离主体一端设置有第一滑轮与管道内壁接触；调节杆，其垂直设置在所述主体下方，所述调节杆远离主体一端固设一水平设置...

本实用新型公开了一种用于管道维修的拉管头，包括：管体，所述管体用于与新管道装配；管头，所述管头固定安装于所述管体上，并位于所述管体上新管道安装侧相对的一侧；牵拉头，所述牵拉头设置于所述管头的头部；以及，滚动组件，所述滚动组件设置于所述管...

本实用新型涉及一种管道封堵器，设于检查井内的管道处，包括：与管道插接的并对管道进行封堵的插接件，以及设于插接件上的、用于解除插接件对管道进行封堵的解除件，插接件采用金属材料制成，插接件包括：外径大于管道内径的法兰盘，以及设于法兰盘上的用...

本实用新型公开了一种用于箱涵检测的管道机器人，包括滑轨，其沿箱涵延伸方向开设在箱涵远离水平地面一侧的内壁上；主体，其滑动式装配在所述滑轨内；驱动机构，其设置在箱涵内壁与所述主体之间，所述驱动机构用于驱动所述主体沿箱涵的延伸方向移动；摄像...

本实用新型涉及一种管道检测机器人，包括：第一无线收发模块，与行走机器人的控制芯片相连、用于接收所述行走机器人的检测数据并将所述检测数据发送至控制主机；第一存储介质；第二无线收发模块，与控制主机的处理器相连、用于接收所述第一无线收发模块发...

本实用新型涉及一种管道封堵装置，设于检查井内的管道处，包括：与管道插接的具有通道的插接件，以及与插接件插接的、以对通道进行密封的封堵件，插接件与封堵件均采用金属材料制成，插接件包括：外径大于管道内径的法兰盘，以及设于法兰盘上的、用于与管...