本实用新型公开了一种微型缆控水下观测机器人，包括主舱、照明系统、视频获取系统、推进系统和浮体，浮体固定在主舱的上方，推进系统包括两个水平推进模块和两个斜向推进模块，两个水平推进模块相互平行对称地设置在机器人主舱的两侧，两个斜向推进模块在...

本实用新型公开了一种水下机器人推进系统，包括两个水平推进模块和两个斜向推进模块，两个所述水平推进模块相互平行对称地设置在机器人主舱的两侧，两个所述斜向推进模块在与机器人主舱轴线垂直的平面内呈V型交叉嵌入在机器人主舱的中部两侧；所述水平推...

本发明公开了一种水下机器人推进系统，包括两个水平推进模块和两个斜向推进模块，两个所述水平推进模块相互平行对称地设置在机器人主舱的两侧，两个所述斜向推进模块在与机器人主舱轴线垂直的平面内呈V型交叉嵌入在机器人主舱的中部两侧；所述水平推进模...

本发明公开了一种微型缆控水下观测机器人，包括主舱、照明系统、视频获取系统、推进系统和浮体，浮体固定在主舱的上方，推进系统包括两个水平推进模块和两个斜向推进模块，两个水平推进模块相互平行对称地设置在机器人主舱的两侧，两个斜向推进模块在与机...