本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种多相电机控制器及其控制方法。其中，本发明提供的多相电机控制器包括三个并联的单相逆变模块，多相电机控制器中的三个单相逆变模块分别用于控制三相电机中的三个电源相位，任一个单相逆变模块包括控制板、驱动板、...

本实用新型涉及智能车辆控制技术领域，特别是一种智能平衡控制系统，主要包括：压电传感器模块、车辆控制模块以及平衡装置模块。其中，压电传感器模块与车身固定连接，压电传感器模块用于感知车身的倾斜方向和倾斜角度；车辆控制模块与压电传感器模块信号...