本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于多模态感知的机器人精准取放控制方法及系统。该方法包括以下步骤：对目标饮品位置进行连续图像采集及立体视觉测量，生成杯型三维形态参数；基于杯型三维形态参数计算抓取位置，输出抓取位置点坐标；获取取放任...

本公开的实施方式涉及饮品制备管理技术领域，更具体地，本公开的实施方式涉及一种跨机器人的饮品组装控制方法及系统，获取饮品订单，并对饮品订单进行子任务拆解，得到对应饮品订单的若干子任务，将各项子任务分配至对应的机器人，并根据机器人的性能监督...

本发明提供了一种咖啡机器人的智能调度方法及装置，包括：对各咖啡机器人的任务状态和资源可用性进行实时监测，得到每台咖啡机器人的综合调度得分；当接收到新订单时，对综合调度得分进行排序，得到排序列表，将新订单分配至排序列表中综合调度得分最高的...

本发明提供了智能咖啡站的后台管理系统及方法，包括：实时采集各个智能咖啡站内的数据，以计算和分析出原料耗尽时间、设备维护紧急性、销售趋势报告以及用户偏好数据，将原料耗尽时间、设备维护紧急性、销售趋势报告以及用户偏好数据输入预设的后台管理系...

本发明涉及语音服务技术领域，更具体的说，涉及一种用于咖啡机器人的多语言自然语音交互方法及系统，采集用户的语音信号，并对语音信号进行语言类型的识别，得到语音信号的类型信息，根据类型信息激活相应的语言识别模型，以对语音信号进行语义分析处理，...