本实用新型公开了一种多轴运动控制器，包括独立设置的上位机，用于接收上位机控制命令包的下位机；上位机与下位机之间通过双向CAN总线实现通信连接，下位机用于数据处理以及将处理结果通过CAN总线再上传到上位机，并下载到FPGA中进行运算处理；...