本实用新型公开了一种空盘实盘双用机械手，包括机械手型材主架，所述主架的顶部设有机械手连接板，主架的底部活动设有用于抓实盘的抱夹校正抓取机构和用于抓空盘的旋转校正抓取机构，抱夹校正抓取机构的顶部与主架通过滚珠丝杆连接，所述抱夹校正抓取机构...

本实用新型公开了一种电池模组上下料机械手，包括机械手型材主架，主架顶部设有机械手连接座，主架的底部两端设有CCD定位系统，主架的底部设有机械手夹爪组件，机械手夹爪组件与主架通过滚珠丝杆连接，主架底部位于滚珠丝杆的两侧设有直线导轨，并且两...

本发明公开了一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流系统，包括电芯生产工序和与电芯生产工序想配套的自动仓储物流系统，本发明一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流系统，将电芯的生产工序与智能物流系统相结合，形成自动仓储物流系统，大大的提高了电芯生产...

一种双深位钩取式货叉，本实用新型涉及存取货物用设备的技术领域；所述的外第一直线导轨置于外叉体上，第二直线导轨对称设置于中叉体内外两侧，内侧的第二直线导轨与内叉上的内叉板滑动连接，钩叉电机通过联轴器与钩叉爪连接，所述的中叉体两端的齿形惰轮...

一种单柱式货物堆垛设备，本实用新型涉及物料运输装置技术领域，它包含地车、立柱、货叉机构件、地轨、天轨；主动轮与从动轮分别设置于车身焊接件两端，行走电机固定设置在车身焊接件设置有主动轮的一端；转轴旋接在立柱两端，转轴上绕设有同步带，升降轨...

一种极片卷自动上料机，本实用新型涉及上料机械设备技术领域，它包含斜柱总成、竖梁、一号直流电机、导轨集成板、电箱、行走总成；行走总成穿设在轨道上部；竖梁垂直设置在行走总成的面板上；导轨集成板通过对称布置的二号滑块与竖梁上的二号滑轨滑动连接...

一种弧形吊空输送设备，本实用新型涉及物品运输的技术领域；所述的轨道由弧形轨道和与两端弧形轨道相连通的直线轨道构成，所述的轨道内设有与之相配合的链条，数个链条支架的两侧均分别旋设有径向轮，数个链条支架的中央均焊接固定有托盘杆，数个链条支架...

一种双轨道堆垛RGV，本实用新型涉及仓库物品输送设备技术领域，它包含两条地轨、电箱、行走装置和提升装置；每个行走轮对应设置在一条地轨外侧轨道上部，且每个行走轮外侧裹设有箱体；每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面均设有外侧板；每个外侧板的...

一种双柱式货物堆垛设备，本实用新型涉及物料运输装置技术领域，其中，货架设置在第一立柱与第二立柱之间，竖向滑块固定设置在横向支架两端，竖向滑块上旋接有竖向导轮，横向支架上固定设置有滑轨，滑轨上架设有移动块，移动块上固定设置有齿条，横向支架...

本实用新型涉及极片加工设备技术领域，特别涉及一种极片自动上料机构，包括上料装置、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、电气控制装置和竖梁；所述Z轴驱动装置设置在竖梁上；所述竖梁垂直设置在所述X轴驱动装置上；所述X轴驱动装置带动所述Z...

本实用新型公开了一种新型的双柱堆垛机，涉及物料运输装置技术领域；包括上方轨道、下方轨道、上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱、竖向驱动装置、水平行走驱动装置以及货架；上方轨道位于下方轨道的上方，且与下方轨道相平行；第一立柱与第二立柱均竖直...

本实用新型公开了一种气胀轴推出机构，涉及极片上料机技术领域；包括固定座、滑块、滑轨、对位板、气胀轴、推动板以及推动气缸；滑轨固定在固定座的侧壁上，滑块滑动设置于滑轨上，对位板与滑块固定连接，气胀轴固定对位板上且向外伸出；推动板具有一贯穿...

本实用新型公开了一种新型自动化吊空输送线，涉及输送线技术领域；包括支撑柱、横杆、输送轨道、托盘以及动力装置；所述横杆的两端分别固定在支撑柱的顶端上，所述的输送轨道呈封闭的曲线状，且输送轨道固定安装在所述的横梁上；所述的输送轨道上设置有凹...