本发明实施例公开了一种照明灯具及其控制方法。其中，该照明灯具的控制方法包括：通过毫米波雷达检测模块获取用户的心跳频率和/或呼吸频率；若监测到用户的心跳频率和/或呼吸频率超出预设频率范围，则进行报警。本发明实施例的技术方案可以实现照明灯具...

本发明公开了一种垃圾桶及控制方法。该垃圾桶，包括垃圾桶本体，还包括：设置在垃圾桶本体上的无线控制模块、处理器以及驱动模块；其中，无线控制模块，与处理器电连接，用于接收用户输入的调节指令信息，并将调节指令信息发送至处理器；处理器，用于接收...

本发明实施例公开了一种机器人陪伴的方法及装置，该方法包括：若用户处于预设环境条件下，接收用户发送的检测指令，启动跟随模式；通过所述跟随模式检测所述用户的当前状态；若根据所述当前状态判断所述用户符合预设状态，则变形为预设形状并发送警报。从...

本发明公开了一种人机交互方法、机器人系统和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：第一机器人实时获取服务对象的人脸图像，然后根据所述人脸图像获取服务对象的表情信息，并将所述表情信息作为状态信息；第一机器人根据所述状态信息确定预设行为指...